为了保证工业机器人挡块锻件的热处理质量，在制订工艺时选择恰当的工艺参数是十分重要的。目前锻件热处理工艺的制订基本上还是以工厂的实际生产经验为主。随着科学技术的发展，通过计算来初步起地确定工艺参数，然后再通过生产实际来加以完善，在目前的技术条件下这是可能的。用实测的方法确定工艺参数，对锻件来说，既费时又费钱，有些时候还是不可能的。所以发展锻件热处理工艺参数的计算技术是一项很有意义的工作。

在计算工作中，首先要确定符合实际的计算模型，对计算条件只能考虑到影响工艺参数的主要因素，忽略了一些次要因素，另一方面在实际生产中影响因素是多变的，所以计算方法只可能是近似的。即使如此，计算结果对指导实际生产仍有重要的意义。下面就有关的计算做一概要介绍。周围介质温度恒定时的加热与冷却计算。加热计算;冷却计算;锻件终冷时间的计算。

锻件沿截面组织分布的计算。用锻件不同部位的冷却曲线叠绘在连续冷却转变曲线上了解各部位的冷却组织。由某介质中某一直径锻件不同部位的冷却曲线，求在同一介质中任一直径锻件淬火后的组织分布与淬透层深度。锻件回火时冷却速度的控制很重要，主要考虑的因素是锻件回火后的残余应力，回火后冷却速度的大小直接影响残余应力值。经研究发现锻件从回火温度冷却到室温之间有一个弹塑性转变温度，这个温度随钢种不同而有所变化，一般认为在400-450℃左右。残余应力主要是产生在400-450℃以上的冷却过程，钢在400℃以上处于塑性状态，过快的冷却速度将产生很大的热应力，产生塑性变形，使残余应力值增加。

在400℃以下时钢已处于弹性状态，冷却速度对残余应力就没有显著影响。所以400℃以上要缓冷，400℃以下可以冷得快一些，必要时可在400-450℃之间等温一段时间，会减小锻件弹塑性状态时的内外温差，有利于减小残余应力。对于一些重要的锻件规定残余应力值要小于屈服点的10%。

400℃以上的慢冷对某些钢会产生第二类回火脆。在一般中小件热处理中，为防止回火脆，锻件回火后应在油中或水中快冷。但是，这种方法不适用大件。对大件主要依靠合金化，降低钢中磷等有害元素含量以及真空碳脱氧等方法来降低甚至去除回火脆性，而很少采用快冷的方法，以免应力过大而造成工件开裂。

以上就是今天小编向大家分享的有关于工业机器人挡块锻件的热处理工艺，希望看完之后能够对大家有所帮助。当加热工件在高温区进入聚乙烯醇水溶液时，工件表面形成一层蒸汽膜，并在蒸汽膜外形成一层胶状薄膜。锻件受两层膜的包围，热量不易散失而冷却速度不高，使蒸汽膜阶段冷却阶段延长，有利于防止工件淬裂。